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基于DSP和FPGA的三相异步电机矢量伺服系统【亚博下注网】

2021-06-18 

本文摘要:章节目录  伴随着电力电子技术技术性、电子信息技术及交流控制板操控基础理论的发展趋势,交流控制器驱动早就具有可与交流电控制器驱动相互之间一概而论的特性,而且交流控制板传动系统技术性已广泛运用于包装印刷、数控车床、食品包装材料、纺织品、塑胶、电子器件半导体材料等领域[1]。

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章节目录  伴随着电力电子技术技术性、电子信息技术及交流控制板操控基础理论的发展趋势,交流控制器驱动早就具有可与交流电控制器驱动相互之间一概而论的特性,而且交流控制板传动系统技术性已广泛运用于包装印刷、数控车床、食品包装材料、纺织品、塑胶、电子器件半导体材料等领域[1]。交流控制板传动装置的电动机一般又分为交流稀土永磁同步电动机和鼠笼式交流异步电机,在小输出功率范畴交流稀土永磁即时伺服系统有一定的优点可是在功率大的伺服系统中,鼠笼式三相异步电机因构造比较简单、生产制造更非常容易、质优价廉、运用于覆盖面广、过电流工作能力大的特性而得到 广泛运用[3]。

小编研制开发了一套根据ASIPM、当场可编程逻辑门阵列(FPGA)和专用型的数据信号转换器(DSP)的鼠笼式三相异步电机伺服系统,文中解读了控制系统基本原理、硬件配置和手机软件的设计方案,根据试验对其进行了检测。  1系统操纵基本原理  传感器电机的矢量操控一般来说依照电机定子磁链s、转子磁链r和磁密磁链m来定项[6];依据磁链方向检验方法的各有不同,矢量操控可分为必需矢量操控和间接性矢量操控。

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该系统软件应用定项于转子磁链r运用转差关联来估计磁链相对性于转子的方向的间接性矢量操控,根据应用坐标变换搭建对电机电机定子电流量的打法耦;应用可在一切速率范畴内用以的根据电流量实体模型估计,即运用速率数据信号和电流量数据信号估计转子磁链份量和[2]。  控制系统框架图如图所示1下图。        2自动控制系统的硬件开发  以DSP为关键的伺服系统硬件配置如图所示3,全部系统软件的控制回路的关键由DSP FPGA组成。

    2.1主控芯片电源电路  在其中FPGA,型号规格为Xilinx的XC3S400,关键作为数据信号的逻辑性操控及其开关电源驱动器数据信号的键入操控等。


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