首页 > 业绩展示
面临扫地机器人设计挑战?这六种情况可以用小型放大器搞定!

2021-06-19 

本文摘要:艰辛一周后,家中洗手消毒工作中是大家最不肯保证的事儿之一。

艰辛一周后,家中洗手消毒工作中是大家最不肯保证的事儿之一。目前为止,智能扫地机已问世大概23年了,伴随着其智能化和自动化技术水平日渐提高,大家能够在其工作中时专心致志于自身的事儿。

现如今的智能扫地机上搭建了十分多的作用,例如新的拖地板作用和全自动除灰等。但对设计方案工作人员而言,这也意味著在设计方案可靠的系统软件时将不容易应对更强的挑戰。而中小型放大仪能够帮助其比较慢处理很多全局性挑戰。下面列举了设计方案工作人员在设计过程中不容易遇到的六种挑戰,及其中小型放大仪能获得的六种解决方案:设计方案挑戰1:因为襟翼检验推迟,导致电机使用寿命增加智能扫地机车轱辘的能量规定了它的行走机构工作能力。

为了更好地必须根据薄毛毯和越过门坎,其电机输出功率务必超出至少30W或高些。假如再次出现襟翼或短路故障恶性事件,比如车轱辘被电缆线卡死,电机绕阻电流将马上降低。

推迟检验到这类状况不容易导致电机短路故障并增加其使用寿命。解决方案1:电机自动控制系统中的比较慢暂态呼吁电流传感器。为提升短路故障的概率,能够用于较低两侧电流传感器电路来监管电机的电流;闻图1。

图1:电机自动控制系统中的电流传感器电路在该应用于中用于运放电路(opamps)电机自动控制系统中的电流传感电路的重要主要参数是力挂亲率。比如,当再次出现襟翼恶性事件时,绕阻电流不容易从0.5A降低到3.5A,运放电路的适度键入为0.9V至3.9V(五十米Ω分离电阻器和20-V/V增益值)。用于压摆率为0.9V/μs的运放电路时,阶跃转变的稳定時间大概为6μs,而用于TI的TLV905x理想气体摆率为15V/μs的运放电路,完全一致阶跃转变的稳定時间仅有所为0.2μs。因而,用于暂态响应时间提高30倍的TLV905x将降低控制板执行过电流维护保养的容量。

设计方案挑戰2:因为电池电压不精准,导致充电电池续航时间增加不断发展电池电量是智能扫地机应对的诸多最重要设计方案挑戰。顾客期待智能机器人在务必再一次充电电池前,必须顺利完成一个初始的洗手消毒周期时间。

亚博APP

用于低品质电流传感的高键入工作电压谐波失真将造成没法用于的电池电量。比如,假如4.2V时的充电电池精密度为±3.5%,历经250次充电电池循环系统之后将可用电池电量降低至40%,而假如4.2V时的充电电池精密度为±0.5,则不容易也就能用电池电量保持在85%。解决方案2:恒流电源/恒流源电路中的高精密工作电压/电流传感器。

对充电电池充电电池的一种罕见方式是用于如图2下图的共存充电电池解决方案。工作电压和电流传感器电路在操控电路中造成系统对工作电压和电流数据信号。

为了更好地搭建高精密和可靠性,偏移电压和温度改变是这里常用运放电路的几大重要主要参数。图2:共存电池充电器电路设计方案挑戰3:因为负温度指数(NTC)热敏电阻器不正确,导致充电电池短路故障监管锂电池组的温度是智能扫地机的诸多关键安全系数难题。与温度感应器的解决方案相比,监管锂电池组温度的具有成本效益的方式是用于NTC热敏电阻器传感电路。

温度传感不能有可能导致锂电池组短路故障或烧毁。解决方案3:用于NTC进行高精密温度精确测量。

精确测量温度的一种方式是用于电阻器和热敏电阻器来分派开关电源,并将分压器键入必需相接到系统软件控制板內部的模数转换器(ADC)扩展槽。分压器的输出阻抗很低,键入工作电压范畴对ADC而言并不理想化,因而这类方法高效率不低,且精确测量結果不精准。图3用于运放电路做为调整温度键入数据信号的油压缓冲器,为分压器和较低电阻器连接点获得低电阻器连接点以驱动器ADC,并将键入范畴调整至最好ADC屏幕分辨率。

运放电路的危害主要参数还包含交流电精密度(偏移电压、工作电压改变)和可靠性。图3:NIC热敏电阻器传感电路设计方案挑戰4:因为里程计精确测量不能,导致精准定位和网站导航精密度较低当智能扫地机创设环境地图时,里程计不可获得作为制图的精准前行间距。

里程计精确测量不能将导致智能机器人的精准定位和网站导航精密度较低。解决方案4:可用实干的里程计数据信号加强电路。精确测量里程数的常见方式是用于光学视频解码器或霍尔效应感应器并对单脉冲进行记数,以获得里程数信息内容。一般来说而言,里程计改装在车轱辘內部,因而包装印刷电路板回首线较长,更非常容易遭受开关电源噪音的危害,进而导致键入数据信号在MCU的輸出端口号杂讯。

如图4下图的油压缓冲器电路可造成无摇晃和不灵的规范逻辑性数据信号。图4:作为实干逻辑性键入电路的油压缓冲器设计方案挑戰5:喧嚣/失了解电机驱动器数据信号不容易导致电机车祸事故经营。

系统软件控制板一般来说位于控制器的管理中心,而电机改装在电路板的边沿。因而,必需相接到MCU端口号的驱动器数据信号更非常容易造成噪音或杂讯,导致电机车祸事故经营。解决方案5:电机驱动器途径中的脉冲宽度调制(PWM)增强器电路这里的解决方案是安裝一个用于增强器的运放电路,而不是将驱动器数据信号与MCU扩展槽相接的电路。图5下图为作为有刷交流电电机的共存电机驱动器解决方案。

控制板根据图腾柱场效晶体三极管控制器造成PWM信号,以驱动器H桥输出功率晶体三极管。PWM增强器电路有利于最大限度地提升推迟并加强PWM信号,另外降低噪音和杂讯。

图5:加强型PWM电路设计方案挑戰6:因为智能扫地机间距检验不正确,导致碰撞或坠入安全事故防止坠入感应器作为检验室内楼梯的高宽比,而碰撞感应器作为检验智能扫地机周边的阻碍物。间距检验不正确时,不容易导致感应器特性不能,进而再次出现碰撞或坠入恶性事件,并导致智能机器人毁损。解决方案6:高精密红外线键入数据信号调整。如图所示6下图,红外线LED和光学晶体三极管被广泛用于检验间距的降低成本解决方案。

间距信息内容与同样頻率调配波所装车单脉冲的力度涉及到。图6:红外线LED信号接收器的数据信号调整电路具有较低輸出参考点电流的互电阻器运放电路电路在这里被广泛用于。参考电路如SBOA268A下图。

TI的TLV906x、TLV905x和TLV900x规范化放大仪十分仅限于于所述的六种状况,设计方案工作人员能够运用其增加商品上市时间,并处理罕见的设计方案挑戰。


本文关键词:亚博下注,亚博下注网,亚博APP

本文来源:亚博下注-www.khargosh.net

  • 首页| 关于我们| 新闻中心| 产品中心| 业绩展示| 联系我们|
  • Add:黑龙江省双鸭山市腾冲市计明大楼66号

    Tel:068-253370272

    黑ICP备60007553号-9 | Copyright © 亚博下注 - 亚博下注网 Rights Reserved